立库WMS与WCS交互

1.上位系统同步

WCS设备控制系统通过标准接口和WMS仓库管理系统进行无缝对接，接收WMS下达的作业指令，并回传执行任务的结果。主要的作业任务包含：空托盘出库、空托盘入库、上架任务、下架任务等。

2.任务拆解步骤

WCS系统接收作业任务后，进行任务拆解，分出优先级任务，将拆解后的步骤下达给自动化物流设备，进行执行。对拆解后的每一个步骤，WCS系统进行监控。

在功能界面上方是WMS的任务，主要包含：WMS任务号、任务类型、货位列表、去向、状态。

在功能界面下方是拆解后的步骤监控，主要包含：步骤号、步骤类型、设备编号、执行状态、创建时间。

3.PLC管理

WCS系统支持对现场所涉及的PLC进行管理，初始配置，后期修改维护：端口、地址、品牌、参数等信息。

控制层系统开放给用户一些关键业务参数的配置。例如：从PLC读取设备当前参数。提供参数设置界面。向PLC写入修改后的设备参数。支持参数初始化功能。